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桥式起重机(车间行车、电动葫芦)变频控制方案

使用场合:

桥机在高架轨道上运行的一种桥架型起重机,又称天车。

桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行,起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行,构成一矩形的工作范围,就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料,不受地面设备的阻碍。这种起重机广泛用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。

以双梁抓斗桥式起重机为例

技术要求:

1、大车的左、右行。

2、小车的前、后行。

3、抓斗开、闭。

4、抓斗闭合的每个过程对电机出力的要求

5、开闭工艺流程繁琐,需要合理的PLC逻辑及变频器控制。

系统配置:

1、1台起升变频器驱动1台起升电机。

2、1台开闭变频器驱动1台开闭电机。

3、1台大车变频器驱动多台大车电机,如果需要纠偏,则采用2台大车变频器分别驱动主梁电机和副梁电机。

4、1台小车变频器驱动多台小车电机。

5、开闭斗电机需要带编码器。

6、变频器选用江特CV10系列起重专用矢量变频器。

7、闭环矢量控制方式下,调速范围宽。

8、精度高,具有低速高转矩和力矩限制功能,完全满足抓斗吊对电机出力的要求。

9、档位可根据需要设定,一般为4-5档。

10、变频器功率范围:2.2kW-400kW,满足大部分门机需求。

11、变频器75kW及以下内置制动单元。

变频系统优点:

1、对比绕线电机方案线路简单,故障率低。

2、能耗低。

3、起停平滑,减小机械冲击,避免钢丝绳断裂。

4、可将力矩给入PLC,避免单台电机堵转。

5、频率指令来自于PLC的开关量输出的多段速指令,自动化程度高。

6、合理抱闸逻辑,制动器磨损小。