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起重机(含门机、桥机)大车纠偏控制方案

由于车轮速度不一、两条大车轨道水平差异超标,车体重心移动,车轮组安装误差,起重机大车行走时容易出现偏差及啃轨。当门式起重机或桥式起重机的跨度较大时,通常要求具备纠偏功能。(跨度大于25米应考虑纠偏,跨度大于32米强烈推荐纠偏)

工艺要求:

1、偏差接近跨度3/1000时,起重机应自动减速纠偏。

2、司机可根据偏差指示仪进行手动纠偏。

3、当偏差超过跨度的3/1000时,系统报警,自动断开大车运行回路,自动停车,司机需要手动纠偏。

系统配置:

1、2台变频器分别控制两侧多台电机。

2、变频器采用江特CV10系列起重专用矢量变频器。

3、起重机大车两侧随动轮上安装绝对编码器,编码器位置信号给入PLC,PLC逻辑处理。

4、PLC程序分别给定变频器输出频率,当需要纠偏时,一侧变频器输出频率降低。

5、变频器75kW及以下内置制动单元,根据电机功率外接制动电阻。

性能优点:

1、线路简单,故障率低。

2、起制动平稳。

3、大车各档输出速度均可设定,纠偏准确。